Unitree H2 EDU
Unitree H2 EDU
Unitree H2 EDU je plnohodnotný humanoidní robot určený pro vývoj, výuku a nasazení scénářů z oblasti embodied AI, teleoperace a práce s manipulací. Konstrukce s 31 stupni volnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na paži, 3 DoF v pase a 2 DoF v hlavě) umožňuje stabilní lokomoci, práci s trupem a přesné vedení paží včetně zápěstí. Robot má rozměry 1820 × 456 × 218 mm a hmotnost cca 70 kg (včetně baterie). Pro vnímání okolí používá binokulární kameru se širokým zorným polem a pro hlasové scénáře je vybaven mikrofonním polem a výkonným reproduktorem.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO. Před platbou vždy kontaktujte náš team na adrese: [email protected], stejně tak i v případě dalších dotazů.
Klíčové vlastnosti robota Unitree H2 EDU
- 31 DoF: nohy 6 / paže 7 / pas 3 / hlava 2
- Bionická hlava s mimikou
- Max. moment kloubů: nohy 360 N·m, paže 120 N·m
- Nosnost paže: peak ~15 kg, rated ~7 kg
- Percepce: humanoidní binokulární kamera se širokým zorným polem
- Hlasová interakce: mikrofonní pole + výkonný reproduktor
- Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Konstrukce kloubů: průmyslová crossed-roller ložiska; PMSM motor (low inertia high-speed internal rotor)
- Materiály: letecký hliník + titanová slitina + vysoce pevné technické plasty, chlazení local air cooling
- Baterie: 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V, smart battery (quick release), výdrž cca 3 h
- Výpočetní základ: PC1 Intel Core i5 (platform capabilities) + PC2 Intel Core i7 (custom development)
- High-Power Computing Module: compute module až Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Secondary development, Upgraded Intelligent OTA
- Rozměry ve stoje 1820 × 456 × 218 mm, hmotnost cca 70 kg (vč. baterie)
Kloubová struktura a manipulace
Unitree H2 EDU staví na kombinaci 6 DoF na nohu a 7 DoF na paži, doplněné o 3 DoF v pase. To umožňuje propojit stabilní postoj a přenos těžiště s vedením paže v prostoru a se zápěstím. Paže jsou dimenzované na rated zatížení cca 7 kg (peak cca 15 kg) a klouby mají vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – což pomáhá při práci se zátěží a při dynamických pohybech.
Percepce a hlasová interakce
Pro vizuální úlohy je k dispozici binokulární kamera se širokým zorným polem, vhodná pro práci s hloubkou a orientaci v prostředí. Audio část tvoří mikrofonní pole a výkonný reproduktor, takže robot podporuje hlasové scénáře a interakční demonstrace.
Výpočetní výkon a vývoj
Platforma používá dvojici výpočetních úrovní: PC1 s Intel Core i5 pro platformní schopnosti a PC2 s Intel Core i7 pro vlastní vývoj. Pro náročnější AI pipeline je H2 EDU doplněn o High-Power Computing Module s výkonem až Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Systém podporuje secondary development a průběžné aktualizace přes Upgraded Intelligent OTA.
Konstrukce kloubů a materiály
Kloubní výstupy používají průmyslová crossed-roller ložiska (přesnost, nosnost) a pohon je řešen PMSM motorem s nízkou setrvačností a vysokorychlostním vnitřním rotorem pro rychlou odezvu a odvod tepla. Konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a vysoce pevné technické plasty; chlazení je řešené lokálním prouděním vzduchu.
Napájení a výdrž
Napájení zajišťuje smart baterie (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálním napětím 75,6 V. Výdrž na baterii je cca 3 hodiny.
Záruka a podmínky
Tento produkt je určen výhradně pro podnikatele a právnické osoby. Koupí tohoto výrobku potvrzujete, že danou smlouvu uzavíráte jako podnikatel nebo právnická osoba. Záruka v případě tohoto produktu činí 12 měsíců.
Toto zboží nelze po rozbalení vrátit odstoupením od smlouvy uzavřené distančním způsobem. Více informací viz obchodní podmínky.
Technické specifikace se mohou změnit bez výslovného upozornění. Obrázky mají pouze ilustrativní charakter.
