Unitree G1 Robotické ruce Dex 3-1
Unitree G1 Robotické ruce Dex 3-1
Unitree G1 Robotické ruce Dex 3-1 je tříprstá robotická ruka pro humanoidní platformu Unitree G1. Kombinuje jemnou silovou i přesnou polohovou regulaci, takže bezpečně uchopí křehké předměty i jistě zvládne technické úlohy. Díky taktilním senzorům v prstech „cítí“ tlak při kontaktu s objekty, a proto je skvělá pro výzkum, výuku i vývoj manipulace. V balení najdete levou i pravou končetinu.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO.
Klíčové vlastnosti příslušenství pro robota Unitree G1 Robotické ruce Dex 3-1
- 7 stupňů volnosti (DOF) – palec 3, ukazováček 2, prostředníček 2
- Až 33 taktilních senzorů v prstech (měří sílu dotyku)
- Přesnost opakování špičky prstu ±2 mm
- Hmotnost cca 710 g, rozměry 175 × 88 × 77 mm – kompaktní a lehká
- Hybridní řízení: kontrola síly i polohy pro bezpečné a jemné uchopení
- Rychlá komunikace až 1000 Hz pro plynulé reakce
- Napájení 12–58 V, max. proud 10 A
- Kompatibilita: určeno pro Unitree G1
- V balení levá i pravá robotická ruka Unitree Dex 3
Jemná manipulace bez poškození objektu
Dex3-1 vyhodnocuje sílu úchopu v reálném čase. Díky taktilním senzorům prsty automaticky „povolí“ nebo „přitlačí“, aby předmět bezpečně držely a nepoškodily ho. To je ideální pro práci s křehkými materiály, laboratorními vzorky nebo malými díly.
Přesnost pro výzkum i opakovatelné úkony
Opakovací přesnost ±2 mm znamená, že ruka dokáže opakovaně zasahovat do stejného místa s velmi malou odchylkou. Hodí se pro učení robotických dovedností, zácvik modelů AI i pro přesné montážní a testovací úlohy.
Přirozené pohyby díky 7 DOF
Tři stupně volnosti palce a dva u každého z dalších prstů umožňují přirozené, lidsky podobné pohyby. Ruka tak snadno přizpůsobí tvar úchopu tvaru předmětu – od lahvičky přes nářadí až po ovládací prvky.
Rychlé reakce a plynulé řízení
Komunikace až 1000 Hz zajišťuje rychlou zpětnou vazbu a plynulé řízení. Při kontaktu s objektem ruka okamžitě reaguje, a to i v dynamických situacích, například při překládání, otáčení nebo jemném nasazování dílů.
Snadná integrace do Unitree G1
Dex3-1 je navržena jako přímé příslušenství pro Unitree G1. Kompaktní rozměry a nízká hmotnost minimalizují zátěž robota, napájecí rozsah 12–58 V a standardní rozhraní usnadňují rychlou instalaci bez složitého nastavování.
Technické specifikace se mohou změnit bez výslovného upozornění. Obrázky mají pouze ilustrativní charakter.
